李未在接手了几个科研项目并无实际成果之后，打算离开火星回地球去生活，刘元只好让他在一些不怎么重要的科研项目中担任试验助理，意图挽留他。不过整天无所事事的李未在申请了一艘超光速飞船之后，渐渐开始了星际探险，居然还真的取得了一些成果。包括宇宙行星图籍以及发现了时空沼泽、黑洞地区。在两卷版的宇宙行星图籍中，李未详细介绍了自己所经历的人类可生存荒芜行星的具体物产、地表状况、星际位置等等，看起来很像是游记，但由于资料真实、数据丰富，又像是地理学专着。为火星后来走出太阳系，成功进入外太空世界起到了很大的作用。看他在这方面既有成就，又很有兴趣，刘元将李芷留给自己的那艘星际飞船赠与了他。
在李未的专着里，第一次提到了宇宙中存在的反物质，也就是构成黑洞地区的一种物质存在形式。此外，他在对时空沼泽进行多次研究之后，还发现了宇宙中存在的一个神秘地区，那就是地球传说中的极乐世界——c星。在那里时间是停止的，同时意识也可以左右周围的物质，据说那里就是正反物质世界的边缘。
在刘元的主持下，火星战斗装甲型机器人以火星服装机器人为雏形渐渐有了蓝本，并且在最终的实际应用中收效也还不错。正在刘元准备组织一支火星贸易保护巡航舰队，与盘踞在太阳系内z星人的军队展开一场恶战之时，得到了来自李未的最新消息。他居然打算娶爱丽丝为妻，从此留在遥远的z星，而z星人针对火星的战争状态据说也被取消了，并且打算与火星之间签订永久和平公约。至于滞留在太阳系内的z星军队，可以被列为太空强盗，据说是爱丽丝的哥哥摩菲斯的部属，并不代表z星人的意图。听到这个消息，刘元心中是喜忧参半，高兴的是针对太阳系的大规模外星人入侵可能不会发生了。但滞留在太阳系的太空强盗被列为z星叛军，李未又被滞留在z星任职，令他总是感觉到事情有些蹊跷，担心z星人是在酝酿阴谋。
既然外侮已经被清除，刘元目前倒是可以安下心来继续建设火星了。在多次物理测算中，火星的体积与密度之间始终存在着一个误差值，这是一个难以接受的数据，因为这一数值如果真的客观的话，意味着火星内部可能存在着巨大的空洞。刘元决定组织火星上的地质专家，利用中微子雷达进行多角度太空勘查，得出火星地下面貌的真相。
经过详细测算和实地验证，在火星的地壳下发现了大量的深层溶洞，居然还存在丰富的地下水资源。得出这一结论后，刘元萌生了在火星内部建立设施完备的地下城市的想法，因为与z星人之间的数次战争，已经使他意识到了火星不堪一击的主要原因，就是许多重要的军事工业基地和居民定居点都位于火星表面。火星军队其实并不害怕战争，但是火星的城市以及工业基地害怕遭受全面战争的破坏。而当初z星人在摧毁了地球表面的重武器之后，又采取了简单的冷兵器作战方案，估计也是担心拥有巨大威力的外星武器会破坏地球上的城市建设等基础设施，但远道而来的 z星人是仅有作战能力，没有建设能力的，也就是说，把地球变为荒芜行星对于z星人来讲毫无意义。z星人是宇宙资源掠夺者，而不是高尚的救世主。
火星地下城市的建设分为好几个步骤，首先是对地下溶洞地形进行三维地图绘制，再根据火星居民区的情况在火星表面打开几千个通道入口，在里面设置好核电站等能源装置后，再开始建造大量的居民区，同时将位于地表的战斗机器人制造等工业基地转移到地下进行重建。最后是为火星地下城市配备巨型中心控制计算机、中央空调系统、生态循环维持系统等等细节性的工作。
火星地下城市的开辟倒是解决了火星工业中存在的大量瓶颈问题，比如工业污染源、噪声、电磁辐射等问题。在火星的地表，刘元建设了优美的森林
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