，后改任泰宁军节度使。
折御卿曾率军大败契丹大将韩德威，斩首五千余级，韩德威“仅以身免”。不久，折御卿病重，韩德威欲乘机报仇，率众来袭。御卿抱病出战，《宋史》记载：“其母密遣人召归。御卿曰：世受国恩，边寇未灭，御卿罪也。今临敌弃士卒自便，不可，死于军中乃其分也。为白太夫人，无念我，忠孝岂两全!言讫泣下。翌日卒，年三十八。”
第三代中，以折御卿的四个儿子：折惟正、折惟昌、折惟信、折惟忠为代表，折惟信作战勇猛，折惟忠善治军，折惟昌智勇双全，射术精湛，屡建奇功。折惟信、折惟昌皆战死沙场，折惟忠亦死于永安军节度使任上。
第四代中，以折惟忠的四个儿子：折继宣、折继祖、折继闵、折继世为代表，均为抗击西夏的领军大将。宋仁宗庆历元年（1041年），西夏国主李元昊亲率大军围攻府州，折继闵指挥士卒守城，坚持月余。西夏人马损失惨重，只得退兵。折继闵乘势出击，俘敌数千人。
第五代中，以折继闵的儿子折克行为代表，其随名将种谔（北宋另一将门种家将）抵御西夏军队，“与西人战大小百七十遇，未尝丧败，掳获钜万万”(《折克行神道碑》记载)。“每出必胜，夏人畏之，益左厢兵，专以当折氏”(《宋史》)。
第六代中，以折可适、折可大，折可求为代表。公元1098年，折可适率兵奔袭，俘获西夏两大酋长鬼名阿埋与昧勒都通，乘胜攻取天都山，建安西城。此时已经是北宋末年，金国崛起，折家开始了新一轮的抗金战斗。后折可求因金兵挟持其家人被迫降金，却被金人毒杀。折可求之子折彦文被迫率领家族离开世代居住的府州，西夏趁机攻占府州，为泄多年来折家抗击之恨，西夏军掘了折家的祖坟。
第七代中，以折彦质、折彦文、折彦野为代表，此时已经是北疆沉沦。折彦质率兵与岳飞、韩世忠一起血战金军，但最终折彦质却被贬到海南儋州，其后起起伏伏，但始终不忘将门遗风。
那么问题来了，为什么党项李氏反叛北宋而折氏却忠贞不渝
在北宋初朝，党项李氏与中央政府关系也很友好，甚至派兵配合宋军攻打北汉。但是，从宋太宗太平兴国七年（982年）开始，李氏党项中的一支——李继迁部转而倡导反宋。此后的一百多年，双方经常兵戎相见，战争不断。即使在双方停战、和平相处时期，西夏也仅仅是维持对北宋的表面“臣属”关系，实是一个独立王国。
李继迁举兵反宋，导火索是宋太宗企图把李继迁及其族属迁到京城开封，剥夺党项李氏对西北的世袭统治，改由中央命官取而代之，直接统治。这一影响深远、后果严重的反宋事件的爆发，是宋代统一与分裂、流官制与世袭制诸多矛盾冲突的一种特殊表现。李继迁之所以要冒险反宋，根本原因是“李氏世有西土，今一旦绝之。”
先探讨“李氏世有西土”。据《宋史》记载：
唐贞观初，有拓跋赤辞者归唐，太宗赐姓李，置静边等州以处之。其后析居夏州者号平夏部。唐末，拓跋思恭镇夏州，统银、夏、绥、宥、静五州地，讨黄巢有功，复赐李姓。思恭卒，弟思谏代为定难军节度使……（李彝兴）初为行军司马，（后唐）清泰二年，彝超卒，遂加定难军节度使。晋初，加同平章事……汉初，加兼侍中。周初，加中书令，显德初，封西平王，世宗即位，加太保，恭帝初，加太傅。宋初，加太尉……乾德五年，卒，太祖废朝三日，赠太师，追封夏王。子克睿立……自权知州事，（宋朝）授检校太保、定难军节度使……（宋太宗太平兴国三年）克睿卒，（子继筠）自权知州事，（宋朝）授检校司徒、定难军节度观察留后……太平兴国五年，卒，弟继捧立。
可知，李氏居住、经营、统治夏州（今陕西省靖边县
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