卫
指挥同知。三卫同隶于北平行都司。
朵颜三卫在明朝最早是宁王朱权的部下，然后又投靠朱棣
这个就是让朱棣在靖难之役前都感到恐惧和忌惮的军队！
这个朵颜三卫的兵是能征善战，是当时明朝加强北方边境的一个重要的力量，在几次明朝北征对付蒙古残余势力的时候，朵颜三卫都出过力。
不过，这支军队是宁王花钱雇的，也就是现在的雇佣兵，在朱棣的金钱之下只有选择背叛宁王！就这样朱棣战胜了宁王朱权，并且靖难成功。
朵颜卫的创始者脱儿豁察儿是成吉思汗功臣折里走之后，为喀喇沁、东土默特二部的始祖。三卫所辖区域东起乌裕尔河，西至洮尔河、绰尔河流域。靖难之役结束后，成祖因三卫骑兵作战有功，把大宁卫之地授予兀良哈。
永乐二年(1404 年)夏季，朵颜卫其目脱儿火察等 294 人随尚都贡马，朝廷命脱儿火察
为左军督府签事，哈尔赤兀歹为都指挥同知，掌朵颜卫事。朵颜三卫正式纳入大明军事系统。
永乐四年(1406 年)兀良哈三卫饥，请以马易米，明帝命有司按马高下，各倍价给之。久之，三卫阴附鞑靼掠边戍，复假市马入明都窥伺，永乐皇帝下诏切责，令其以马赎罪。
永乐二十年(1422 年)
成祖征鞑靼阿鲁台，无所获，回师击兀良哈，大败其众。
宣德年间，大宁等卫内迁以后，三卫也逐渐南下。，朵颜卫地域广阔，东起大碱场（今辽宁喀左），北至西拉木伦河，西迄延庆州四海冶（今北京延庆东），南达宽城（今属河北）。而福余、泰宁两卫的地域则东达辽河中下游，南至海城一带，东北到松花江流域，西南至小兴州（今属河北滦平）。
朝廷授官以三卫首领，并规定三卫每年进贡两次，贡物有马匹、骆驼等。
永乐初，大明又在辽东开原和广宁（今辽宁北镇）等地设马市。尽管三卫有时也寇犯明朝边境，但总的来说，他们还算服从明朝中央的管辖。
宣德八年(1433 年)九月，鞑靼阿鲁台再次被瓦刺击败，率部投靠兀良哈，驻牧于西辽河流域。
宣德九年（1434 年）二月，瓦刺蒙古脱脱不花率兵入兀良哈地，大败阿鲁台。七月，
脱脱不花部将脱欢袭杀阿鲁台。八月，阿鲁台子阿卜只俺及其部属相继投明。
宣德后，朝廷和朵颜三卫的关系不复之前，主要是朝廷没有强有力的震慑，让朵颜三卫滋生了野心。
正统六年(1441 年)，正统皇帝朱祁镇命成国公朱勇出喜峰口，兴安伯徐享出界岭口，都督马亮
出刘家口，都督陈怀出古北口，各率兵万余，分剿蒙古，在虎头山遇兀良哈朵颜、泰宁二卫部众，两军激战，朵颜、泰宁败。
正统九年，（1444年），这个时候的泰宁卫在三卫中实力最为强大，也是泰宁卫最为辉煌的时候。可惜，好景不长，在泰宁卫和女真部发生格鲁坤迭战役后，泰宁卫大败。一手缔造了泰宁卫强大的泰宁卫统领拙赤也险些在战场上被杀。
艰难逃脱的泰宁卫霉运接连发生。
就在他们还没有摆脱和女真战败的悲伤，还没来得及舔舐伤口时，瓦剌又出兵分道截杀包括泰宁卫在内的朵颜三卫。同时，建州女真也跟着出兵攻打，前后受敌的朵颜三卫即便是战斗力强横，也力有未逮，损失惨重。
也就是从这个时候开始，朵颜卫开始走向衰弱。这是朵颜三三卫第四次遭受严重的打击。
正统十四年(1449 年)，蒙古也先部攻大同，脱脱不花攻辽东，当时的正统皇帝朱祁镇御驾亲征，亲率大军 10 万抵抗，
行
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